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高等機構學 /

張春林

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博客來

高等機構學 /

紀錄類型:	書目-電子資源 : Monograph/item
正題名/作者:	高等機構學 / / 張春林主編
作者:	張春林
出版者:	北京 : 北京理工大學出版社, : 2006,
標題:	機構學 -
電子資源:	http://cec.lib.apabi.com:80/product.asp?BookID=ISBN7%2d5640%2d0449%2d5點擊此處查看電子書
ISBN:	7564004495 :

高等機構學 /
張春林

高等機構學 / [電子資源] / 張春林主編 - 第2版 - 北京 : 北京理工大學出版社, 2006

本書共分十一章，第一章主要介紹機構學的發展現狀、動向及高等機構學研究的主要內容；第二章介紹了機構學中的常用數學基礎知識；第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜合；第四章介紹了平面機構與空間機構的運動分析方法；第五章為機構綜合內容，分別講述了剛體導引機構、軌跡發生機構和函數發生機構的綜合；第六章介紹了平面高副機構的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構的基本知識；第八章介紹了仿生機構的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容，分別講述了含有彈性構件的連桿機構和凸輪機構的動力學，機構的平衡及機械系統動力學。

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ISBN: 7564004495 : CNY7.00Subjects--Topical Terms:

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機構學

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520 $a 本書共分十一章，第一章主要介紹機構學的發展現狀、動向及高等機構學研究的主要內容；第二章介紹了機構學中的常用數學基礎知識；第三章介紹機構的結構原理、空間機構及其開鏈機構自由度的計算和機構的型綜合；第四章介紹了平面機構與空間機構的運動分析方法；第五章為機構綜合內容，分別講述了剛體導引機構、軌跡發生機構和函數發生機構的綜合；第六章介紹了平面高副機構的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構的基本知識；第八章介紹了仿生機構的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構動力學內容，分別講述了含有彈性構件的連桿機構和凸輪機構的動力學，機構的平衡及機械系統動力學。
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