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Virtualizacao de um Sistema Flexivel De Fabrico no Ambito da Industria 4.0.

紀錄類型:	書目-電子資源 : Monograph/item
正題名/作者:	Virtualizacao de um Sistema Flexivel De Fabrico no Ambito da Industria 4.0./
作者:	de Almeida, Joao Victor Peroni.
面頁冊數:	1 online resource (91 pages)
附註:	Source: Dissertations Abstracts International, Volume: 83-09, Section: B.
Contained By:	Dissertations Abstracts International83-09B.
標題:	Internet of Things. -
電子資源:	http://pqdd.sinica.edu.tw/twdaoapp/servlet/advanced?query=29016128click for full text (PQDT)
ISBN:	9798209856559

Virtualizacao de um Sistema Flexivel De Fabrico no Ambito da Industria 4.0.
de Almeida, Joao Victor Peroni.

Virtualizacao de um Sistema Flexivel De Fabrico no Ambito da Industria 4.0. - 1 online resource (91 pages)

Source: Dissertations Abstracts International, Volume: 83-09, Section: B.

Thesis (Master's)--Instituto Politecnico de Braganca (Portugal), 2019.

Includes bibliographical references

A industria 4.0 e um conceito recente e cada vez mais aplicado na otimizacao de processos de fabrico. Dentre as tecnologias mais utilizadas, o digital twin apresenta uma forma de se monitorizar e controlar remotamente processos industriais utilizando ferramentas de modelagem 3D e comunicacao de dados, criando-se modelos virtuais do processo industrial. Estes sao entao alimentados com os dados reais, caraterizando assim um gemeo digital do sistema real. Este trabalho apresenta o desenvolvimento do digital twin de um sistema de manufatura flexivel composto por quatro celulas de usinagem e um robo manipulador. Para o desenvolvimento do sistema foram inicialmente desenvolvidos modelos 3D de todo o sistema de manufatura utilizando-se ferramentas de desenho CAD 3D, entao exportados para o ambiente de simulacao V-REP. Os modelos foram alimentados com os dados coletados em tempo real do controlador do sistema atraves do desenvolvimento de uma aplicacao de aquisicao de dados em JAVA, e o desenvolvimento de scripts no ambiente de simulacao, dinamizando o sistema virtual. Foi desenvolvido um sistema de monitorizacao de dados e deteccao de falhas para auxiliar o usuario em tomadas de decisao, utilizando a plataforma Node-Red. Apos a conclusao do trabalho, foi possivel a visualizacao remota do sistema, monitorizacao de dados em tempo real e alarmes de falhas caso haja algum comportamento inesperado do sistema. O uso de sistemas computacionais que possibilitem menor latencia e encorajado, de forma a aplicar a tecnologia em aplicacoes que necessitam de maior precisao, tal como uso de sistemas de machine learning para otimizar algoritmos de deteccao de falhas.

Electronic reproduction.
Ann Arbor, Mich. :
ProQuest,
2023

Mode of access: World Wide Web

ISBN: 9798209856559Subjects--Topical Terms:

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Internet of Things.
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Virtualizacao de um Sistema Flexivel De Fabrico no Ambito da Industria 4.0.
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500 $a Source: Dissertations Abstracts International, Volume: 83-09, Section: B.
500 $a Advisor: Leitao, Paulo; Jr., Joaquim de Mira; Barbosa, Jose.
502 $a Thesis (Master's)--Instituto Politecnico de Braganca (Portugal), 2019.
504 $a Includes bibliographical references
520 $a A industria 4.0 e um conceito recente e cada vez mais aplicado na otimizacao de processos de fabrico. Dentre as tecnologias mais utilizadas, o digital twin apresenta uma forma de se monitorizar e controlar remotamente processos industriais utilizando ferramentas de modelagem 3D e comunicacao de dados, criando-se modelos virtuais do processo industrial. Estes sao entao alimentados com os dados reais, caraterizando assim um gemeo digital do sistema real. Este trabalho apresenta o desenvolvimento do digital twin de um sistema de manufatura flexivel composto por quatro celulas de usinagem e um robo manipulador. Para o desenvolvimento do sistema foram inicialmente desenvolvidos modelos 3D de todo o sistema de manufatura utilizando-se ferramentas de desenho CAD 3D, entao exportados para o ambiente de simulacao V-REP. Os modelos foram alimentados com os dados coletados em tempo real do controlador do sistema atraves do desenvolvimento de uma aplicacao de aquisicao de dados em JAVA, e o desenvolvimento de scripts no ambiente de simulacao, dinamizando o sistema virtual. Foi desenvolvido um sistema de monitorizacao de dados e deteccao de falhas para auxiliar o usuario em tomadas de decisao, utilizando a plataforma Node-Red. Apos a conclusao do trabalho, foi possivel a visualizacao remota do sistema, monitorizacao de dados em tempo real e alarmes de falhas caso haja algum comportamento inesperado do sistema. O uso de sistemas computacionais que possibilitem menor latencia e encorajado, de forma a aplicar a tecnologia em aplicacoes que necessitam de maior precisao, tal como uso de sistemas de machine learning para otimizar algoritmos de deteccao de falhas.
520 $a Industry 4.0 is a recent and increasingly applied concept into optimization of manufacturing processes. Among the most used technologies, the digital twin presents a way to remotely monitor and control industrial processes, using 3D modeling and data communication tools to create virtual models of industrial process. These are then fed with real data, therefore characterizing a digital twin of the real system. This work presents the development of the digital twin of a flexible manufacturing system composed of four machining cells and a manipulator robot. For the development of the system, 3D models of the entire manufacturing system were created using 3D CAD drawing tools, then exported to the V-REP simulation environment. The models were fed with data collected in real time from the system's controller through the development of a data acquisition application in JAVA. The development of scripts in the simulation environment enabled the dynamizing of the virtual system. A data monitoring and fault detection system was developed for assisting the users in decision making, using Node-Red. After the work's conclusion, the remote system visualization, real-time data monitoring and activation of alarms were made possible, in the event of an unexpected system behavior. The use of computer systems that allow for less latency is encouraged, in order to apply the technology to applications that need higher accuracy, such as using machine learning techniques to optimize the fault detection algorithms.
533 $a Electronic reproduction. $b Ann Arbor, Mich. : $c ProQuest, $d 2023
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