Optimization for robot modelling wit...
Ghafil, Hazim Nasir.

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  • Optimization for robot modelling with MATLAB
  • 紀錄類型: 書目-電子資源 : Monograph/item
    正題名/作者: Optimization for robot modelling with MATLAB/ by Hazim Nasir Ghafil, Karoly Jarmai.
    作者: Ghafil, Hazim Nasir.
    其他作者: Jarmai, Karoly.
    出版者: Cham :Springer International Publishing : : 2020.,
    面頁冊數: xvi, 220 p. :ill., digital ;24 cm.
    內容註: Chapter 1 - Introduction -- Chapter 2 - Optimization -- Chapter 3 - Spatial representations -- Chapter 4 - Manipulator kinematics -- Chapter 5 - The Manipulator Jacobian -- Chapter 6 - Path and trajectory planning -- Chapter 7 - Dynamics -- Chapter 8 - Structural optimization and stiffness analysis -- Chapter 9 - Kinematic Synthesis.
    Contained By: Springer eBooks
    標題: Robotics - Mathematical models. -
    電子資源: https://doi.org/10.1007/978-3-030-40410-9
    ISBN: 9783030404109
館藏地:  出版年:  卷號: 
館藏
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W9391293 電子資源 11.線上閱覽_V 電子書 EB TJ211 .G434 2020 一般使用(Normal) 在架 0
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