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多足步行機器人運動規劃與控制 : = 研究成果獲教育部提名國家科學技術...

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陳學東

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多足步行機器人運動規劃與控制 : = 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎 /

Record Type:	Electronic resources : Monograph/item
Title/Author:	多足步行機器人運動規劃與控制 : / 陳學東, 孫翊, 賈文川著
Reminder of title:	研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎 /
Author:	陳學東
other author:	孫翊
Published:	武漢 : 華中科技大學出版社, : 2006,
Subject:	特種機器人 -
Online resource:	http://cec.lib.apabi.com:80/product.asp?BookID=m%2e20070802%2dm025%2dw011%2d074點擊此處查看電子書
ISBN:	7560937187 :

多足步行機器人運動規劃與控制 : = 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎 /
陳學東

多足步行機器人運動規劃與控制 : 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎 / [電子資源] : 陳學東, 孫翊, 賈文川著 - 武漢 : 華中科技大學出版社, 2006

本書針對多足步行機器人的機構特點,從多足步行運動學基礎、多足步行步態生成方法、機器人運動控制與實現等方面介紹了這類機器人運動規劃與控制的基礎理論和基本方法。

需要下載並安裝APABI Reader軟件閱讀電子圖書

ISBN: 7560937187 : CNY8.27Subjects--Topical Terms:

2662151
特種機器人

多足步行機器人運動規劃與控制 : = 研究成果獲教育部提名國家科學技術獎自然科學一等獎 /
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