Switchable constraints for robust si...
Sunderhauf, Niko.

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  • Switchable constraints for robust simultaneous localization and mapping and satellite-based localization
  • 紀錄類型: 書目-電子資源 : Monograph/item
    正題名/作者: Switchable constraints for robust simultaneous localization and mapping and satellite-based localization/ by Niko Sunderhauf.
    作者: Sunderhauf, Niko.
    出版者: Cham :Springer International Publishing : : 2023.,
    面頁冊數: xiv, 184 p. :ill., digital ;24 cm.
    內容註: Simultaneous Localization And Mapping -- Least Squares Optimization -- Motivation - When Optimization Fails -- A Robust Back-End for SLAM -- Evaluation.
    Contained By: Springer Nature eBook
    標題: Robot vision. -
    電子資源: https://doi.org/10.1007/978-3-031-24017-1
    ISBN: 9783031240171
館藏地:  出版年:  卷號: 
館藏
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W9453890 電子資源 11.線上閱覽_V 電子書 EB TJ211.3 .S86 2023 一般使用(Normal) 在架 0
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