Theory of applied robotics = kinemat...
Jazar, Reza N.

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  • Theory of applied robotics = kinematics, dynamics, and control /
  • 紀錄類型: 書目-電子資源 : Monograph/item
    正題名/作者: Theory of applied robotics/ by Reza N. Jazar.
    其他題名: kinematics, dynamics, and control /
    作者: Jazar, Reza N.
    出版者: Cham :Springer International Publishing : : 2022.,
    面頁冊數: xxvii, 826 p. :ill., digital ;24 cm.
    內容註: Introduction -- Kinematics -- Rotation Kinematics -- Orientation Kinematics -- Motion Kinematics -- Forward Kinematics -- Inverse Kinematics -- Angular Velocity -- Velocity Kinematics -- Numerical Methods in Kinematics -- Dynamics -- Acceleration Kinematics -- Motion Dynamics -- Robot Dynamics -- Control -- Path Planning -- F Time Optimal Control -- Control Techniques -- Appendix A: Global Frame Triple Rotation -- Appendix B: Local Frame Triple Rotation -- Appendix C: Principal Central Screws Triple Combination. Appendix D: Trigonometric Formula.
    Contained By: Springer Nature eBook
    標題: Robotics. -
    電子資源: https://doi.org/10.1007/978-3-030-93220-6
    ISBN: 9783030932206
館藏地:  出版年:  卷號: 
館藏
  • 1 筆 • 頁數 1 •
 
W9442429 電子資源 11.線上閱覽_V 電子書 EB TJ211 .J39 2022 一般使用(Normal) 在架 0
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