Modular robots = theory and practice /
Yang, Guilin.

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  • Modular robots = theory and practice /
  • 紀錄類型: 書目-電子資源 : Monograph/item
    正題名/作者: Modular robots/ by Guilin Yang, I-Ming Chen.
    其他題名: theory and practice /
    作者: Yang, Guilin.
    其他作者: Chen, I-Ming.
    出版者: Singapore :Springer Singapore : : 2022.,
    面頁冊數: xv, 187 p. :ill. (some col.), digital ;24 cm.
    內容註: Introduction -- Robot Module Design -- Modular Robot Representation -- Modular Serial Robot Kinematics -- Modular Serial Robot Dynamics -- Kinematic Calibration for Modular Serial Robots -- Optimization of Modular Serial Robots -- Modular Parallel Robot Kinematics -- Kinematic Calibration for Modular Parallel Robots -- Conclusions.
    Contained By: Springer Nature eBook
    標題: Robots. -
    電子資源: https://doi.org/10.1007/978-981-16-5007-9
    ISBN: 9789811650079
館藏地:  出版年:  卷號: 
館藏
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W9438099 電子資源 11.線上閱覽_V 電子書 EB TJ211 .Y36 2022 一般使用(Normal) 在架 0
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