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關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 : = 以UR5為例 = Dyna...

紀惟中

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博客來

關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 : = 以UR5為例 = Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example /

Record Type:	Language materials, printed : Monograph/item
Title/Author:	關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 :/ 紀惟中撰
Reminder of title:	以UR5為例 = Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example /
remainder title:	Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example
Author:	紀惟中
other author:	蘇仲鵬
Published:	[花蓮縣壽豐鄉] :[國立東華大學電機工程學系], : 2018,
Description:	[16]86面 :圖,表 ;30公分
Notes:	校內電子全文開放日期 2022/01/12
Subject:	機械手臂 -
Online resource:	http://134.208.29.108/cgi-bin/gs32/gsweb.cgi?o=dstdcdr&s=G0610223015.id&searchmode=basic電子全文(依作者授權而定)

關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 : = 以UR5為例 = Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example /
紀惟中

關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 :以UR5為例 = Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example /Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example紀惟中撰 - [花蓮縣壽豐鄉] :[國立東華大學電機工程學系], 2018 - [16]86面 :圖,表 ;30公分

校內電子全文開放日期 2022/01/12

碩士論文--國立東華大學電機工程學系

含參考書目Subjects--Topical Terms:

2331132
機械手臂

關節式機械手臂動態模型建構與運動控制 : = 以UR5為例 = Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example /
LDR:01111nam a2200241 a 4500 001 2175705
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246 3 1 $a Dynamical modeling and motion control of an articulated manipulator using UR5 as an example
260 # $a [花蓮縣壽豐鄉] : $b [國立東華大學電機工程學系], $c 2018
300 $a [16]86面 : $b 圖,表 ; $c 30公分
500 $a 校內電子全文開放日期 2022/01/12
500 $a 校外電子全文開放日期 2022/01/12
500 $a 國圖全文開放日期 2022/01/12
500 $a 畢業學年度: 107
500 $a 指導教授: 蘇仲鵬
502 $a 碩士論文--國立東華大學電機工程學系
504 $a 含參考書目
650 # 7 $a 機械手臂 $2 csht $3 2331132
650 # 7 $a 動態模型 $2 csht $3 2707559
650 # 7 $a 控制 $2 csht $3 2359887
650 # 7 $a Manipulator $2 lcstt $3 3382044
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650 # 7 $a Control $2 lcstt $3 3382046
700 1 # $a 蘇仲鵬 $e 指導 $3 3376892
700 1 # $a Su, Juhng-Perng $e 指導 $3 3382043
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